Fünf Jahre bevor er mit gemeinsam mit Jyn Erso die Pläne für den Todesstern stiehlt, lebt der spätere Rebellenspion Cassian Andor (Diego Luna) ein zurückgezogenes Leben auf dem Planeten Ferrix, wo er sich unter anderem mit Diebstählen über Wasser hält, während er zugleich versucht, seine Schwester zu finden, von der er vor langer Zeit getrennt wurde. Eine schicksalhafte Begegnung rückt ihn eines Tages allerdings ins Visier der Behörden, deren gnadenlose Jagd ihn bald zur Flucht zwingt. Dabei kommt er schließlich mit der Rebellenallianz in Kontakt, die als Widerstandsbewegung gegen das tyrannische Imperium mehr und mehr Form annimmt. Seit es für die Zerstörung seiner Heimatwelt verantwortlich war, ist Cassian ohnehin nicht gut auf das Imperium zu sprechen, inspiriert von den Rebellen nimmt er nun aber auch aktiv den Kampf gegen das galaktische Regime auf.

Cassian Andor wandelt sich auf dem Weg zu seinem epischen Schicksal vom Soldaten zum Anführer zum Helden. Seine Geschichte hat ein immer größer werdendes Ensemble von Verbündeten und Feinden aktiviert. Diese Beziehungen werden sich intensivieren, je näher der Horizont des galaktischen Krieges heranrückt. Jeder wird auf die Probe gestellt werden, und je mehr auf dem Spiel steht, desto fundierter werden Verrat, Opfer und widersprüchliche Pläne. Wer wird die Verwirklichung seines Traums erleben? Wer wird erkennen, was dieser Traum kosten wird?