Fenarinarsa ist ein Land, in dem zahllose Figuren aus verschiedensten Märchen leben – gewissermaßen »das Land der Träume«. Es schwebt nun hoch oben im Himmel über die Erde, doch weil die Menschen immer mehr die Hoffnung verlieren und weniger an ihre Träume glauben, droht Fenarinarsa aus der Umlaufbahn des Planeten zu verschwinden. Das Königspaar sieht nur einen Ausweg: Sie schicken ihre Tochter, Prinzessin Momo, auf die Erdoberfläche, um das Schlimmste zu verhindern. Momo lebt nun als Kind eines Paares, dem das Glück der Elternschaft bislang nicht vergönnt war. Zur Seite stehen ihr auch drei Gefährte: Sindbook in Form eines Hundes, Mocha, ein Äffchen, sowie der Vogel Pipil. Momo besitzt auch über magische Fähigkeiten, mit denen sie sich in eine Erwachsene verwandeln kann und dabei ganz unterschiedlich auftritt, um Menschen glücklich zu machen – sei es beispielsweise als Polizistin oder Stewardess.

Momo ist eine Prinzessin aus „Fenarinarsa“, dem „Land der Träume im Himmel“. Fenarinarsa ist der Wohnsitz von Märchenfiguren. Aber es war in Gefahr, die Erdumlaufbahn zu verlassen und zu verschwinden, weil die Menschen auf der Erde ihre Träume und Hoffnungen verloren. Der König und die Königin von Fenarinarsa schickten ihre Tochter Momo auf die Erde, um ihnen zu helfen, ihre Träume wiederzufinden.