Una joven deja atrás su planeta natal para emprender una épica misión que empieza en el corazón del Imperio, la dinastía que gobierna la galaxia con mano de hierro. La Fundación emprende su largo viaje a Términus y, en el camino, Gaal y Raych intiman cada vez más. El Imperio afronta una difícil decisión.

Ha pasado más de un siglo, y la tensión aumenta a pasos de gigante a lo largo de toda la galaxia. Los Cleon se hunden y la reina empieza a planear el Imperio desde dentro. La Fundación ha entrado en su fase religiosa, y ha empezado a divulgar la Iglesia de Seldon alrededor del Círculo Exterior, promoviendo una Segunda Crisis, o lo que es lo mismo una guerra contra el Imperio. Por su parte, Hari, Gaal y Salvor descubren una colonia de Mentalics con habilidades psiónicas. Un hallazgo que podría alterar la psicohistoria misma.

152 años después de los eventos de la segunda temporada, La Fundación se ha consolidado mucho más allá de sus humildes comienzos, mientras que el Imperio de la Dinastía Cleónica ha menguado. Mientras ambas potencias galácticas forjan una alianza precaria, surge una amenaza para toda la galaxia en la temible figura de un señor de la guerra conocido como "La Mula", cuya meta es gobernar el universo mediante el uso de la fuerza física y militar, así como el control mental. Nadie sabe quién ganará, quién perderá, quién vivirá y quién morirá mientras Hari Seldon, Gaal Dornick, los Cleon y Demerzel juegan una partida de ajedrez intergaláctico potencialmente mortal.