Au cours de l’automne 1942, en France occupée, le sous-marin U-612 est prêt pour son voyage inaugural et se prépare à affronter une guerre de plus en plus brutale avec ses jeunes membres d’équipage, dont le nouveau capitaine, Klaus Hoffmann. Alors que les 40 hommes entreprennent leur première mission, ils se débattent dans des conditions de vie sous-marine étroites et claustrophobiques. Leurs personnalités se révèlent lorsque les tensions s’accroissent et les loyautés sont testées. Pendant ce temps, au port de La Rochelle, le monde de Simone Strasser devient incontrôlable alors qu’elle est plongée dans une liaison dangereuse et un amour interdit, tiraillée entre sa loyauté pour l’Allemagne et la Résistance, la poussant à tout remettre en question. Est-ce que tout ce qu’elle pensait être vrai pourrait n’être qu’un mensonge ?

En décembre 1942, le commandant Johannes von Reinhartz se voit confier une nouvelle mission secrète : celle de transporter trois saboteurs sur la côte Est des Etats-Unis à bord du sous-marin U-822. Lorsque sa loyauté est mise en doute, le sous-marin U-612 - avec son capitaine Wrangler - est envoyé à sa poursuite. Après avoir échappé à une mort certaine en Atlantique, l’ancien commandant du sous-marin U-612, Hoffmann trouve refuge à New York avec Sam Greenwood, qui doit sa vie à Hoffmann. Il rencontre Berger, un avocat d’origine allemande plutôt louche. Ce dernier aidera-t-il Hoffmann à rentrer chez lui et à être innocenté ? À La Rochelle, Simone et sa collocataire Margot essaient d’aider une famille juive à s’échapper alors que Forster, Chef de la Gestapo, surveille chacun de leurs mouvements.

L'histoire suit les luttes tendues d'un jeune équipage de U-boat alors qu'il s'engage dans la bataille de l'Atlantique tout en étant traqué par un commandant obsédé de la Royal Navy dans un jeu palpitant de chat et de souris. Ils sont envoyés en mission dangereuse dans l'hémisphère sud sous le commandement de Robert Ehrenberg qui trouve la rédemption et les liens familiaux qu'il pensait avoir perdus à jamais.

De retour à Kiel, après un séjour forcé à Lisbonne où il a retrouvé son père, Klaus Hoffmann se voit confier le commandement d'un U-Boot en vue d'une mission secrète en Italie. La guerre sous-marine s'intensifie en Méditerranée, tandis qu'un climat d'intrigues se propage à Berlin où la résistance aux nazis augmente, y compris dans les rangs même de la Kriegsmarine.