Entre l’élégante Grace et l’excentrique Frankie, c’est la mésentente cordiale. Pourtant, les destins des deux femmes se rapprochent contre toute attente lorsque leurs époux révèlent qu’ils sont amants depuis 20 ans et vont se marier. Le partenariat d’affaires de leurs maris avocats prenant ainsi une toute nouvelle tournure, Grace et Frankie accusent le coup. Les voilà forcées de réinventer leurs vies sur le tard. Dans leur mauvaise fortune, elles découvriront qu’elles peuvent compter l’une sur l’autre… Et si ce n’était pas la fin du monde mais juste un nouveau départ ?

Ensemble, Grace et Frankie en ont vu des vertes et des pas mûres, mais malgré les liens qu'elles ont fini par tisser, elles ont toujours autant de mal à se supporter. De leur côté, Robert et Sol composent avec la vie conjugale et les enfants suivent le mouvement.

Alors que Grace et Frankie s'organisent pour monter leur nouvelle boîte, les ennuis familiaux et les accrocs dans leur amitié continuent à leur compliquer l'existence. Pendant ce temps, Robert et Sol emménagent dans une nouvelle maison pour profiter de leur retraite.

Alors que Grace et Frankie affrontent des hauts et des bas professionnels, amoureux et familiaux, elles doivent aussi faire face à la réalité du vieillissement. Mais quelles que soient les surprises que la vie leur réserve, Grace et Frankie sont toujours là l'une pour l'autre.

En guerre contre leurs enfants, Grace et Frankie doivent aussi composer avec les tracas du travail et de l'âge... et les aléas de l'amour, et de leur propre amitié !

La surprenante décision de Grace bouleverse sa relation avec Frankie, mais une nouvelle idée de business ne laisse pas une seconde de répit aux deux amies.

La tension règne à la maison de plage maintenant que Grace, Frankie, Robert et Saul vivent sous le même toit. Attention aux étincelles !