Ispirandosi alle avventure di Arsenio Lupin, il ladro gentiluomo Assane Diop decide di vendicare il padre per un'ingiustizia subita per colpa di una ricca famiglia.

In fuga, Assane deve imparare a vivere lontano dalla moglie e dal figlio. Non riuscendo più a sopportare le sofferenze che devono sopportare a causa sua, decide di tornare a Parigi per fare loro una proposta folle: lasciare la Francia e iniziare una nuova vita altrove. Ma i fantasmi del passato non sono mai troppo lontani e un ritorno inaspettato sconvolgerà i suoi piani.

Quattro anni dopo la fine della terza parte di Lupin, Assane è ancora in prigione. Per lui, Lupin non esiste più: vuole scontare la pena e mantenere la promessa fatta a suo figlio di andare a trovare la loro famiglia in Senegal. Ma i suoi piani vengono stravolti da un misterioso annuncio firmato da “Lupin”: diversi musei saranno oggetto di rapine simultanee. Nonostante le misure di sicurezza rafforzate, i furti vanno a buon fine come previsto. Assane proclama la propria innocenza, ma tutto sembra indicare la sua colpevolezza. Una telecamera lo riprende addirittura in uno dei musei durante una rapina in cui il capitano Belkacem rimane gravemente ferito. Per dimostrare la propria innocenza e smascherare l’imitatore, Assane deve evadere e indossare ancora una volta il costume di Lupin.