La prima stagione vede Claire Randall, un'infermiera dell'esercito sposata dal 1945, misteriosamente portata indietro nel tempo fino al 1743. Al suo arrivo, viene immediatamente catapultata in un mondo sconosciuto in cui la sua vita è minacciata. Ma quando è costretta a sposare Jamie Fraser, un giovane guerriero scozzese cavalleresco e romantico, si accende una relazione appassionata. Ora, il cuore di Claire è combattuto tra due uomini molto diversi in due vite inconciliabili.

La seconda stagione inizia quando Claire e Jamie arrivano in Francia, decisi a infiltrarsi nella ribellione giacobita guidata dal principe Carlo Stuart e fermare la battaglia di Culloden. Con l'aiuto di suo cugino Jared, un commerciante di vini locale, Jamie e Claire vengono catapultati nel lussuoso mondo della società francese, dove gli intrighi e le feste abbondano, ma il guadagno politico si rivela molto meno fruttuoso. L'alterazione del corso della storia presenta sfide che iniziano a pesare sul tessuto stesso della loro relazione. Tuttavia, armati della conoscenza di ciò che li attende, Claire e Jamie devono correre per prevenire una rivolta condannata nelle Highlands e l'estinzione della vita scozzese come la conoscono.

La terza stagione riprende subito dopo che Claire ha viaggiato attraverso le pietre per tornare alla sua vita nel 1948. Ora incinta del figlio di Jamie, lotta con le conseguenze della sua improvvisa ricomparsa che si ripercuotono sul suo matrimonio con il suo primo marito, Frank. Nel frattempo, nel 18° secolo, Jamie soffre per le conseguenze della storica battaglia di Culloden così come per la perdita di Claire. Separati da continenti e secoli, Claire e Jamie devono ritrovare la strada l'uno per l'altro. Come sempre, avversità, mistero e avventura li aspettano sulla via del ricongiungimento. E la domanda rimane: quando si incontreranno, saranno le stesse persone che si sono separate dalle pietre erette, tanti anni fa?

La quarta stagione trova i Fraser nella Carolina del Nord, in un luogo chiamato Fraser's Ridge, al culmine della rivoluzione americana. Mentre Claire e Jamie costruiscono la loro vita insieme nell'aspro e pericoloso entroterra, devono negoziare una tenue lealtà con la classe dirigente britannica, nonostante Claire sia a conoscenza della sanguinosa ribellione a venire. Lungo la strada, i Fraser incontrano il famigerato pirata e contrabbandiere Stephen Bonnet in un fatidico incontro che tornerà a perseguitare la famiglia Fraser. Nel frattempo, nel 20° secolo, le cose si surriscaldano tra Brianna, la figlia di Claire e Jamie, e Roger Wakefield, lo storico che in passato ha aiutato a cercare Jamie. Man mano che si avvicinano, la giovane coppia si rende però conto di avere idee molto diverse sul proprio futuro. Tuttavia, quando Roger e Brianna cercano la prova che Claire e Jamie si siano riuniti nel 18° secolo, una scoperta scioccante fa considerare a entrambi di seguire le orme di Claire.

La quinta stagione vede i Fraser in lotta per la loro famiglia e la casa che hanno costruito a Fraser's Ridge. Jamie deve trovare un modo per difendere tutto ciò che ha creato in America, mentre nasconde la sua relazione personale con Murtagh Fitzgibbons, l'uomo a cui il governatore William Tryon gli ha ordinato di dare la caccia e uccidere. Con la sua famiglia finalmente unita, Claire Fraser deve usare le sue moderne conoscenze mediche e la sua lungimiranza per evitare che vengano sbranati ancora una volta.

La sesta stagione vede la continuazione della lotta di Claire e Jamie per proteggere coloro che amano, mentre affrontano le prove e i problemi della vita nell'America coloniale.

Nella settima stagione, Jamie, Claire e la loro famiglia sono coinvolti nei violenti dolori del parto di una nazione emergente, mentre gli eserciti marciano verso la guerra e le istituzioni britanniche crollano di fronte alla ribellione armata. Per proteggere ciò che hanno costruito, i Fraser dovranno affrontare i pericoli della Guerra d'Indipendenza e imparare che a volte, per difendere ciò che si ama, bisogna lasciarlo alle spalle. Mentre il conflitto li trascina fuori dalla Carolina del Nord e nel cuore di questa lotta per l'indipendenza, Jamie, Claire, Brianna e Roger si trovano di fronte a decisioni impossibili che potrebbero distruggere la loro famiglia.

Nell'ottava stagione, Jamie e Claire scoprono presto che la guerra li ha seguiti a casa, a Fraser's Ridge, ora un fiorente insediamento cresciuto e prosperato durante la loro assenza. Con i nuovi arrivi e i cambiamenti apportati durante gli anni trascorsi lontano, i Fraser si trovano ad affrontare la domanda su cosa sono disposti a sacrificare per il luogo che chiamano casa e, soprattutto, cosa sacrificherebbero per restare insieme. Mentre i Fraser mantengono un fronte unito contro gli intrusi esterni, i segreti di famiglia che finalmente vengono alla luce minacciano di separarli dall'interno. Sebbene si siano lasciati alle spalle la guerra per la libertà dell'America, la loro lotta per Fraser's Ridge è appena iniziata.