Akcja serialu toczy 5 lat przed wydarzeniami z filmu Łotr 1. Na początku sezonu rodzinna planeta Andora ulega zniszczeniu. Na tej podstawie przedstawiona zostanie mroczna historia bohatera i ukazane wydarzenia, które sprawią, że przystąpi on do Rebelii.

W sezonie 2 Cassian Andor przeobraża się z żołnierza w przywódcę, a następnie w bohatera w drodze do epickiego przeznaczenia. Jego historia aktywuje coraz szerszy krąg sojuszników i wrogów. Te relacje będą się nasilać, gdy zbliża się horyzont galaktycznej wojny. Każdy zostanie wystawiony na próbę, a gdy stawka wzrośnie, zdrady, poświęcenia i sprzeczne plany staną się głębokie. Kto dożyje, by zobaczyć spełnienie swojego marzenia? Kto zrozumie, ile to marzenie kosztowało?