Норвежский викинг Рагнар Лодброк намерен отправиться на неизведанные западные земли вопреки воле своего господина, ярла Харальдсона, человека тщеславного и недальновидного. Его поддерживают старший брат Ролло, жена Лагерта и верный друг Флоки, который тайно строит для первопроходцев совершенный драккар, способный пересечь открытое море.

Объединившись с датским конунгом Хориком, ярл Рагнар противостоит могущественному гётскому ярлу Боргу и своему собственному брату Ролло, перешедшему на сторону врага. Когда после битвы стороны приходят к взаимовыгодному соглашению Хорик и Рагнар вместе плывут в Уэссекс, где сталкиваются с войсками проницательного короля Эгберта и его венценосного союзника Эллы. Ярл Борг, проигнорированный союзниками, думает о мести, а Хорик, сражаясь с Рагнаром бок о бок, все больше опасается его растущего влияния

Став конунгом, Рагнар Лодброк и его люди возвращаются в Англию и по договоренности с королем Эгбертом сражаются на стороне его ставленницы, принцессы Квентрит. В отсутствие Лагерты, которая создает скандинавское поселение в Уэссексе, Калф захватывает власть в Хедебю. С триумфом вернувшись домой, Рагнар готовит грандиозный поход на Париж, к которому присоединяются даже его недруги. После безуспешных попыток норманнов взять столицу штурмом конунг прибегает к хитрости.

Рагнар, одержав триумф в Париже несмотря на тяжелую болезнь, возвращается в Скандинавию и постепенно поправляется. На горизонте появляется амбициозный конунг Харальд, желающий вступить в союз с Каттегатом. Отношения Аслауг с мужем продолжают охлаждаться. Пережив нелегкие испытания, Бьёрн из неопытного юноши становится закаленным воином. Лагерта продолжает борьбу за власть с расчетливым Калфом, а Ролло собирается предать родной народ и выступить против своего брата, который намерен привести во Франкию значительные сил.

В Англии король Этельвульф, его сыновья и воин-епископ Хемунд сражаются с датскими захватчиками во главе с Иваром Бескостным, который показывает себя выдающимся стратегом. В Средиземном море Бьёрн продолжает следовать своей судьбе. Он, Хальвдан и Синрик вступают в контакт с правителями Сицилии и Ифрикии, что едва не стоит им жизней. Оставив товарищей, Флоки открывает в Северной Атлантике необитаемый остров и в дальнейшем населяет его людьми. Сыновья Рагнара Лодброка ссорятся между собой. Конунг Харальд Прекрасноволосый, Ивар и Хвитсерк объединяются с целью захватить Каттегат, а Лагерта вместе с Бьёрном и Уббе сражается против их союза.

После изгнания из Каттегата Ивар Бескостный оказывается в Киевской Руси, где находит поддержку в лице князя Вещего Олега. Олаф Толстый инициирует в Вестфольде выборы короля всей Норвегии, на которых побеждает Харальд Прекрасноволосый. Спасаясь от немилости нового правителя, Бьёрн встречает союзника - Эрика Рыжего. Лагерта отстраняется от политики и поселяется в глуши, но дальнейшие события заканчиваются трагедией. Ивар присоединяется к армии Олега, намеренной начать захватническую войну в Скандинавии.