Arsen Lüpen'in maceralarından esinlenen kibar hırsız Assane Diop, varlıklı bir aile yüzünden haksızlığa uğrayan babasının intikamını almak için kolları sıvar.

Kaçan Assane, basının ve polisin yakından izlediği Claire ile Raoul'u uzaktan korumak için plan yapar. Ama eski düşmanları, planlarını bozmak için fırsat kollamaktadır.

Lupin'in 4. kısmı bir önceki kısımdan dört yıl sonra başlıyor. Assane hâlâ hapistedir. Onun için Lupin artık yoktur. Cezasını tamamlayıp oğluna verdiği sözü tutarak Senegal'deki ailesini bulmaktan başka bir şey istemez. Ama Lupin tarafından imzalanmış gizemli bir notla bütün planları altüst olur. Eş zamanlı soygunlarla aynı anda birçok müzeye girilecektir! Arttırılan güvenlik önlemlerine rağmen soygunlar planlandığı gibi gider. Assane masum olduğunu söyler ama her şey onun suçluluğuna işaret etmektedir. Hatta bir kamera kaydında, Başkomiser Belkacem'in ağır yaralandığı soygunun gerçekleştiği müzede olduğu görülmektedir. Masumiyetini kanıtlamak ve taklitçinin maskesini düşürmek için Assane'ın kaçması ve Lupin kostümünü bir kez daha giymesi gerekir!