自小有服务社会志向的张伟杰（梁朝伟），中三毕业后，便考进少年警察训练学校。在学堂中，他认识了四位好友，他们同甘共苦。毕业后，杰埋头工作，在警界里平步青云，成就直迫在警界的同父异母兄弟张家明（戴志伟）。杰因工作而冷落女友谢颖之（张曼玉），更被好友乔志豪（关礼杰）乘虚而入。杰失意之际，接受了暗恋他多年的林佩贤（黄造时）。明之妹张家汶（刘嘉玲）恋上杰之师兄倪峰（刘青云）。一次行动中，峰因杰一时迟疑而被贼车撞倒，从此一足微拐，被迫退出警界。峰意志消沉，毅然离开香港。后回港与汶成婚，但已变成一个亡命杀手。明牵涉一宗巨款骗案里，被买凶追杀，杀手竟是他的妹夫峰。峰不杙下手，但明则用杰的配枪自尽，杰因此被怀疑与明之死有关，杰展开调查之际，发觉此案牵涉众多亲人及朋友，他竟欲一人顶罪。

倪峰（刘青云饰）入狱后，不想拖累张嘉汶（刘嘉玲饰），要求与她离婚。汶内心痛苦，但为了令峰安心，最终协议分开。张伟杰（梁朝伟饰）自谢颖之离开后，仍念念不忘，无心结交其它异性。刚巧叔父张竟成（周润发饰）及奶奶由大陆到港，准备投靠张家，张父（刘兆铭饰）却不加理会，伟杰多次帮助他，和竟成为莫逆之交。竟成乃内地医生，想报考英联邦医生的考试，以便在港执业，但因使用假钞事件留下案底，丧失投考权，灰心之余，铤而走险，偷运水货。竟成女友巧楠（戚美珍饰），也被死对头督察韩彬（任达华饰）横刀夺爱。 杰在萍强烈要求下，到警察学校任教官。巧楠的妹妹叶巧宜（曾华倩饰）考入警校，结识伟杰。宜对杰十分爱慕，巧宣的温柔和善良融化了张伟杰内心的坚冰，两人渐渐发生了恋情，最终携手步入了婚姻的殿堂。婚后，二人摩擦渐多，杰更与巧宜的好友吴欣发生了一段婚外情。在一宗谋杀案里，吴欣被杀，宜牵涉入内，令巧宜困扰不已，杰不断从旁安慰，最后真凶被擒，事件水落石出。经此一事，伟杰和巧宜更觉真情可贵。 另一方面，汶在峰入狱後，独力照顾儿子机说，林志泉（吕方饰）也一直照顾在右。汶遇上廉政人员施永康（孙明光饰），二人共堕爱河。可是康却因揭发彬和其下属潘德明（陈庭威饰）之阴谋，而遭明之毒手。杰因立志除暴安良之志未筹，遂重操警员故业。杰遇上上司韩彬，彬对杰有偏见，二人关系势成水火。竟成成为黑社会头子，和杰生矛盾，和韩彬更势成水火。彬最后死在成之枪下。伟杰的事业亦渐有发展，回顾以往日子，唏嘘之余，亦感到欣慰 。

张伟杰（梁朝伟饰）在警界服务多年，屡建奇功，因此获调派往严重罪案调查科。杰办案时认识了退隐江湖的车房老板边城（高雄饰），两人惺惺相惜，成为知己。惟城逼于情势而重投黑社会，与杰为敌。 另一方面，杰的婚姻亦起风波，妻子叶巧宜（曾华倩饰）提出离婚，而清新可人的酒廊歌手程月如（邓萃雯饰）此时闯进杰的生命中。 时两大黑社会巨头郑康贵（江毅饰）、卓寿贤（鲍方饰）展开恶斗，杰受命铲除两帮势力，却因而连累了宜。 一连串冲击接踵而来，杰将如何面对。