二十年前，武田國全偷看到父親贈送一捲軸給師弟剛正，國全認定捲軸裡面是「武道秘技」，後來剛正被逐出師門，更與空手道界斷絕往來。某日，新移民小玥被欺凌，準奧運空手道選手莊惠出手，被拉伕上馬的小混混志浩被捲入其中，剛正路過制止打鬥，豈料一眾鬧上警局。任職社工的剛正的師妹可麗，向警司建議眾人齊齊接受剛正和莊惠的空手道訓練以抵消檢控。可麗此舉，其實有意激勵師兄重拾對空手道的熱情。開始剛正只想胡混過關，與莊惠更是水火不容，後來二人從矛盾日深到最後惺惺相惜。在沒有任何資金支持下，剛正只好在天橋底以紙皮舖地作為道場，教導莊惠、小玥和志浩等人。「紙皮道場」的事跡越傳越廣...

面對敵人環境摧殘折磨，作為武者，就算打不過也絕不放棄。失落奧運獎牌的香港空手道代表莊惠身受重創，師父剛正又遇上車禍而失憶，種種因素令莊惠執意結束「紙皮道館」。剛正好不容易好起來，卻見徒弟一盤散沙，他藉協辦「新空手連盟」的比賽，把無心戀戰的莊和打拳還債的志浩從谷底拉起來。這時，日本高手如月來港報殺父之仇，並要尋回剛正手中的中日大師秘笈，中日武術大戰一觸即發，莊惠能否重新振作、面對這場亳無勝算的仗？「紙皮道場」歷遍艱辛，最後命運又會如何?